
CAPTURA AUTOMATIZADA DE FOTOS DE OBJETOS, UTILIZADAS EN LA OBTENCIÓN DE MODELOS 3D DE MUY ALTA PRECISIÓN.
Captura fotográfica automatizada, planificada y repetible para reconstrucción tridimensional
HACAR 3D Studio está diseñado para obtener series de imágenes digitales con solapamiento horizontal y vertical de forma controlada. La plataforma motorizada gira el objeto en incrementos calculados y la cámara se desplaza verticalmente entre anillos de captura, manteniendo una secuencia ordenada para su posterior tratamiento mediante software de fotogrametría 3D.
Capturar bien antes de reconstruir
La calidad final de un modelo 3D depende, en gran medida, de la calidad y regularidad de las fotografías de origen. HACAR 3D Studio concentra el trabajo en esa fase crítica: planificar y ejecutar correctamente la captura.
- Determina el número de fotografías por anillo necesario para cumplir el solape solicitado.
- Calcula el intervalo vertical entre anillos de acuerdo con la cobertura real de la cámara.
- Mantiene una secuencia reproducible de giro, parada, disparo y desplazamiento vertical.
- Reduce decisiones improvisadas durante la sesión y facilita repetir un plan con nuevos objetos.
Permite trabajar con perfiles de cámara y objetivo basados en las dimensiones reales del sensor y la distancia focal.
IMPORTANTE
HACAR 3D Studio automatiza la adquisición fotográfica. La reconstrucción del modelo tridimensional se realiza posteriormente con el programa de fotogrametría elegido por el usuario.
La activación de la conexión wifi local denominada "HACAR3D" así como el arranque de la web que posibilita el registro de los datos de la cámara y del objetivo, tamaño del objeto, distancias desde la cámara al objeto y el porcentaje de solapes, se activará haciendo "clic" en el icono "HACAR3D_CAMBIAR" localizado en el Escritorio. Una segunda pulsación de "HACAR3D_CAMBIAR" desconectará "HACAR3D" y devolverá la conexión wifi a su estado original.
1º.- Prepare el objeto
Sitúe el objeto centrado y estable sobre la plataforma. El fondo debe ser homogéneo y la iluminación uniforme y constante.
2) Seleccione la cámara
Elija un perfil existente o introduzca marca/modelo, objetivo, dimensiones reales del sensor, distancia focal y orientación.
Cámara y Objetivo

3) Introduzca las medidas
Indique distancia cámara-centro, diámetro del cilindro virtual, altura del objeto y porcentaje de solape horizontal y vertical.
4) Calcule el plan
IHacar 3D Studio obtiene fotos por anillo, intervalo vertical, anillos estimados, total de fotografías, ángulo entre fotos, cobertura y solape real.
5) Aplique el plan
El resultado calculado se transfiere al controlador desde la propia interfaz web.
6) Inicie la captura
HACAR 3D Studio ejecuta la secuencia fotográfica y regresa automáticamente a la posición inicial al finalizar.



Interfaz real de HACAR 3D Studio en pantalla de ordenador. Los controles principales permanecen visibles y las funciones secundarias se presentan plegadas.
HACAR 3D Studio se maneja desde una interfaz web propia, integrada en el sistema y diseñada para utilizarse desde ordenador, tableta o teléfono móvil. El usuario visualiza el estado de la captura y accede a las funciones de configuración sin instalar una aplicación específica.
- Diseño responsivo que reorganiza automáticamente la información según el ancho de la pantalla.
- Estado del sistema, altura, anillo, fotografía, fotografías restantes, tiempos y progreso general visibles durante la operación.
- Mandos principales grandes y claramente separados para facilitar el uso táctil.
- Menús secundarios plegados, que se abren únicamente cuando el usuario necesita configurar o consultar una función.
- Plan de captura, cálculo de solapes, perfiles de cámara, ajustes y ayuda rápida organizados por funciones.
Acceso a una ayuda extensa en la web para usuarios registrados.

Vista real de la interfaz responsiva en formato móvil: estado, medidas y progreso se apilan en una sola columna.
Diseñada también para teléfono móvil
En un teléfono, la interfaz no se limita a reducir la versión de escritorio: reorganiza los bloques en una sola columna, aumenta la claridad de lectura y mantiene los controles adaptados al uso táctil. No es necesario desplazarse horizontalmente.

Pantalla real de HACAR 3D Studio con un ejemplo de cálculo: fotografías por anillo, intervalo vertical, anillos estimados, cobertura, solape real y total de fotografías.
HACAR 3D Studio cálculo integrado del plan de captura
La propia interfaz incorpora el cálculo de solapes. A partir del perfil de cámara, la distancia cámara-centro, el diámetro del cilindro virtual, la altura del objeto y el porcentaje de solape, Studio calcula el plan y permite transferirlo directamente al controlador.
UNA SOLA INTERFAZ
- Planificación, supervisión y control se reúnen en una página web clara y responsiva.
- El operador abre únicamente las funciones que necesita en cada momento.
La conexión remota mediante HACAR 3D Studio Network puede plantearse como servicio adicional en proyectos institucionales que lo requieran, sin formar parte del funcionamiento local básico.

(Vista real del equipo: cámara sobre guía vertical motorizada, plataforma giratoria y módulo electrónico de control.)
Módulo electrónico de control
El sistema integra los controladores de movimiento, indicadores luminosos y elementos físicos de mando y seguridad necesarios para las pruebas y la operación. Los estados principales se supervisan también desde la interfaz web.
DISEÑO ORIENTADO A LA OPERACIÓN
La lógica de movimiento, los límites de recorrido y el control del disparo permanecen en el propio equipo. La interfaz web actúa como medio de configuración, supervisión y mando.
Un equipo físico diseñado para trabajar
El conjunto combina dos movimientos coordinados: el giro horizontal del objeto y el desplazamiento vertical de la cámara. La cámara permanece fija en su orientación durante cada pasada, pudiendo establecerse una inclinación concreta cuando sea necesaria para captar zonas parcialmente ocultas.
- Plataforma circular motorizada para el giro controlado del objeto.
- Guía vertical motorizada para establecer los distintos niveles de captura.
- Disparo de cámara sincronizado con las posiciones del plan.
- Finales de carrera para delimitar el recorrido vertical.
- Estructura modular para adaptar la configuración de cámara y soporte.
Posibilidad mecánica de configuraciones con una o dos cámaras según la aplicación.

(Módulo de control del prototipo funcional, con indicadores, mandos y conexiones de operación.)
Condiciones de captura
Para obtener series adecuadas para fotogrametría, el procedimiento exige unas condiciones de trabajo definidas:
- Fondo homogéneo durante toda la serie.
- Iluminación adecuada, uniforme y estable.
- Objeto centrado, inmóvil y firmemente apoyado.
- Cámara firmemente montada, con orientación constante durante cada pasada.
- Enfoque, exposición y parámetros fotográficos establecidos antes de iniciar la captura.
- Recorrido de plataforma y guía vertical completamente libre.
Museos y patrimonio
Digitalización fotográfica sistemática de piezas y objetos de colección.

Arqueología
Captura repetible de materiales y elementos para documentación tridimensional.

Escultura y artes aplicadas
Obtención de series fotográficas ordenadas para modelos digitales de piezas.

Ingeniería inversa
Generación de conjuntos de imágenes para reconstrucción y estudio geométrico.


Catálogo y comercio electrónico
Producción de material fotográfico estructurado para presentaciones 3D.

Investigación y docencia
Repetición de planes y comparación de resultados bajo condiciones controladas.
Repetibilidad y trazabilidad del trabajo
Los perfiles de cámara y los parámetros del plan permiten documentar cómo se ha preparado una captura y repetirla cuando sea necesario. Para organizaciones que digitalizan colecciones o trabajan con procedimientos internos, esta repetibilidad constituye una ventaja práctica frente a una toma exclusivamente manual.
PARA INSTITUCIONES: HACAR 3D Studio puede formar parte de un protocolo de digitalización donde cada objeto se asocia a su cámara, objetivo, distancia de trabajo, solape y plan de captura.

HACAR 3D es un "DISPOSITIVO AUTOMATIZADO PARA LA CAPTURA FOTOGRÁFICA SOLAPADA DE OBJETOS CON FINES DE MODELADO TRIDIMENSIONAL". Es un Modelo de Utilidad registrado en la Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) el 06/08/2026 con el Nº ES 1330844 U, tal y como se describe en el documento "Publicación en formato PDF" del capítulo "Invenciones" de fecha 06/08/2026
