Captura fotográfica automatizada para modelos 3D
HACAR3D Studio es un dispositivo desarrollado para obtener series ordenadas de fotografías alrededor de un objeto y a diferentes alturas.
Su finalidad es facilitar la creación de conjuntos de imágenes adecuados para programas de fotogrametría, capaces de reconstruir digitalmente un objeto y generar un modelo tridimensional.
El sistema combina una plataforma circular motorizada, un desplazamiento vertical de la cámara, el disparo fotográfico automático y una aplicación web desde la que se prepara y controla todo el proceso.
Del objeto físico al modelo tridimensional
La fotogrametría permite reconstruir la forma de un objeto mediante el análisis de numerosas fotografías tomadas desde posiciones diferentes.
Para obtener un buen resultado, las imágenes deben conservar suficiente información común entre ellas. Esta zona compartida se denomina solape.
HACAR3D Studio automatiza la toma de esas fotografías:
- gira el objeto en pequeños incrementos;
- detiene la plataforma en cada posición;
- espera a que desaparezcan las vibraciones;
- realiza la fotografía;
- completa una vuelta alrededor del objeto;
- desplaza la cámara verticalmente;
- y repite la secuencia desde una nueva altura.
De este modo se obtiene una serie fotográfica regular, organizada y repetible.
Perfiles de cámara y objetivo
El comportamiento óptico de una cámara depende principalmente del tamaño de su sensor, del objetivo empleado, de la distancia focal y de la orientación de la cámara.
HACAR3D Studio permite crear perfiles con estos datos para reutilizarlos en distintas sesiones.
Cada perfil puede incluir:
- marca y modelo de la cámara;
- marca y modelo del objetivo;
- dimensiones reales del sensor;
- distancia focal;
- orientación de la cámara;
- y notas identificativas.
Esto permite trabajar con diferentes cámaras y objetivos, siempre que el usuario conozca sus características ópticas básicas.
Los perfiles pueden guardarse, modificarse, eliminarse, exportarse e importarse.
HACAR3D Studio: cálculo y control desde el navegador
HACAR3D Studio incorpora una interfaz web alojada en el propio dispositivo.
No es necesario instalar una aplicación específica para manejarlo. El usuario se conecta directamente a la red inalámbrica creada por el equipo y accede al panel de control mediante un navegador web.
La pantalla puede utilizarse desde:
- un ordenador;
- una tableta;
- o un teléfono móvil.
Desde esta interfaz es posible preparar el plan de captura, iniciar el proceso, consultar su avance, pausarlo o interrumpirlo.
Un ejemplo sencillo
Supongamos que se desea fotografiar una figura con las siguientes dimensiones aproximadas:
- altura: 200 mm;
- diámetro: 100 mm;
- distancia entre la cámara y el centro del objeto: 200 mm;
- solape deseado: 50 %.
Utilizando un perfil de cámara y objetivo adecuado, HACAR3D Studio puede obtener un plan como el siguiente:
- 25 fotografías por anillo;
- separación vertical aplicable de 59 mm;
- 5 anillos;
- 125 fotografías en total.
El usuario revisa el resultado y lo pasa al plan de captura.
A continuación:
- coloca el objeto en el centro de la plataforma;
- comprueba el encuadre y el enfoque;
- mantiene fija la iluminación;
- pulsa el botón de inicio;
- y espera a que el equipo complete el proceso.
La plataforma gira, se detiene y realiza las fotografías de cada anillo. La cámara asciende automáticamente entre niveles y, al finalizar, regresa a la posición inicial.
Control mecánico y elementos de seguridad
HACAR3D Studio combina el control mediante software con elementos físicos incorporados al dispositivo.
El conjunto puede integrar:
- controladores independientes para los motores;
- interruptores de límite de recorrido;
- pulsadores de control y comprobación;
- interruptores de seguridad;
- indicadores luminosos LED;
- interruptor general;
- habilitación o corte del disparo fotográfico;
- y señalización del estado de diferentes funciones.
Los límites de recorrido ayudan a impedir que el soporte móvil continúe desplazándose fuera de la zona prevista.
Los indicadores luminosos permiten reconocer visualmente estados de funcionamiento, activación o seguridad sin depender únicamente de la pantalla web.
Los pulsadores y controles adicionales facilitan las comprobaciones, el mantenimiento y la simulación de determinadas condiciones durante las pruebas del equipo.
Estos elementos complementan la supervisión realizada por el programa y permiten una utilización más clara y controlada.
HACAR 3D Es un Modelo de Utilidad registrado en la Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) Procedimiento: CVE-BOPI-T2-20260806-00000011 tal y como se describe en el documento "Publicación en formato PDF" del capítulo "Invenciones" de fecha 06/08/2026