Cómo funciona HACAR 3D Studio
¿Qué es un "anillo"?
Se denomina "anillo" al conjunto de fotografías realizadas durante una vuelta completa alrededor del objeto y a una misma altura.
Por ejemplo, si el plan establece 25 fotografías por anillo, la plataforma se detendrá 25 veces durante una vuelta completa.
Después de realizar esas 25 fotografías, la cámara ascenderá hasta el siguiente nivel y comenzará un nuevo anillo.
La combinación de varios anillos permite fotografiar las zonas bajas, medias y altas del objeto.
Seguimiento del proceso
Durante la captura, la pantalla muestra información actualizada sobre el trabajo que está realizando el equipo.
El usuario puede consultar:
- estado del sistema;
- anillo actual;
- fotografía actual;
- fotografías restantes;
- altura alcanzada;
- tiempo empleado en el anillo;
- tiempo total;
- y estado de los límites de recorrido.
Esto permite conocer en todo momento el progreso de la sesión.
Preparación de la cámara
Para que la serie de imágenes sea coherente, la cámara debe permanecer fija respecto a su soporte durante toda la captura.
Se recomienda:
- utilizar enfoque manual;
- desactivar el enfoque automático;
- mantener fija la distancia focal;
- utilizar exposición manual;
- evitar cambios automáticos de luminosidad;
- mantener constante el balance de blancos;
- y orientar la cámara horizontalmente hacia el objeto.
El objeto debe quedar enfocado en todas las alturas que se pretenden fotografiar.
Antes de comenzar una captura completa, es aconsejable realizar algunas fotografías de prueba.
Objetos adecuados para fotogrametría
HACAR3D Studio puede utilizarse con numerosos tipos de objetos, entre ellos:
- esculturas;
- piezas artesanales;
- objetos arqueológicos;
- elementos decorativos;
- prototipos;
- componentes mecánicos;
- productos para comercio electrónico;
- maquetas;
- piezas destinadas a documentación o archivo;
- y objetos utilizados en educación e investigación.
Los mejores resultados suelen obtenerse con superficies que presentan textura y detalles visibles.
Las superficies completamente brillantes, transparentes, reflectantes o de color uniforme pueden requerir una preparación específica antes de ser fotografiadas.
Repetibilidad
Una de las principales ventajas de la automatización es la posibilidad de repetir un procedimiento con parámetros conocidos.
Una vez creado el perfil de cámara y definido un plan adecuado, éste puede utilizarse como referencia para objetos de características similares.
La repetibilidad facilita:
- comparar resultados;
- documentar colecciones;
- mantener criterios de captura;
- repetir sesiones;
- reducir errores derivados de movimientos manuales.
Un ejemplo sencillo
Supongamos que se desea fotografiar una figura con las siguientes dimensiones aproximadas:
- altura: 200 mm;
- diámetro: 100 mm;
- distancia entre la cámara y el centro del objeto: 200 mm;
- solape deseado: 50 %.
Utilizando un perfil de cámara y objetivo adecuado, HACAR 3D Studio puede obtener un plan como el siguiente:
- 25 fotografías por anillo;
- separación vertical aplicable de 59 mm;
- 5 anillos;
- 125 fotografías en total.
El usuario revisa el resultado y lo pasa al plan de captura.
A continuación:
- coloca el objeto en el centro de la plataforma;
- comprueba el encuadre y el enfoque;
- mantiene fija la iluminación;
- pulsa el botón de inicio;
- y espera a que el equipo complete el proceso.
La plataforma gira, se detiene y realiza las fotografías de cada anillo. La cámara asciende automáticamente entre niveles y, al finalizar, regresa a la posición inicial.
Pausa e interrupción
La captura puede pausarse temporalmente.
Al reanudarla, el sistema continúa desde el punto en el que se encontraba.
También es posible interrumpir completamente el proceso. En ese caso, se cancela la captura activa y el equipo ejecuta el retorno previsto para recuperar una posición conocida y segura.
Control mecánico y elementos de seguridad
HACAR 3D Studio combina el control mediante software con elementos físicos incorporados al dispositivo.
El conjunto puede integrar:
- controladores independientes para los motores;
- interruptores de límite de recorrido;
- pulsadores de control y comprobación;
- interruptores de seguridad;
- indicadores luminosos LED;
- interruptor general;
- habilitación o corte del disparo fotográfico;
- y señalización del estado de diferentes funciones.
Los límites de recorrido ayudan a impedir que el soporte móvil continúe desplazándose fuera de la zona prevista.
Los indicadores luminosos permiten reconocer visualmente estados de funcionamiento, activación o seguridad sin depender únicamente de la pantalla web.
Los pulsadores y controles adicionales facilitan las comprobaciones, el mantenimiento y la simulación de determinadas condiciones durante las pruebas del equipo.
Estos elementos complementan la supervisión realizada por el programa y permiten una utilización más clara y controlada.
Iluminación y fondo
Una iluminación uniforme mejora la regularidad de las fotografías y facilita el trabajo posterior del programa de reconstrucción.
Puede utilizarse una caja de luz, aunque no es imprescindible.
También es posible trabajar con otra instalación siempre que proporcione:
- iluminación estable;
- ausencia de parpadeos;
- sombras controladas;
- fondo homogéneo;
- y suficiente contraste entre el objeto y el entorno.
Cuando el objeto gira y la cámara permanece fija, un fondo uniforme ayuda a evitar que el programa interprete elementos del entorno como parte del objeto.
Aplicaciones
Las series de imágenes obtenidas pueden utilizarse para generar modelos tridimensionales destinados a:
- conservación y documentación;
- patrimonio cultural;
- museología;
- arqueología;
- educación;
- investigación;
- diseño y fabricación;
- ingeniería inversa;
- animación;
- realidad aumentada;
- visualización en páginas web;
- catálogos digitales;
- comercio electrónico;
- impresión 3D.
El modelo final dependerá tanto de la calidad de las fotografías como del programa de fotogrametría utilizado y de la preparación del objeto.
HACAR 3D Studio se ha concebido como un sistema modular.
El dispositivo reúne diferentes áreas de trabajo:
- estructura mecánica;
- motorización;
- control electrónico;
- disparo de cámara;
- conexión inalámbrica;
- interfaz web;
- cálculo óptico;
- seguridad;
- y documentación técnica.
Esta organización permite revisar, mantener y evolucionar cada parte sin perder una versión estable de referencia.
Una herramienta para acercar la fotogrametría a objetos pequeños
La creación de modelos tridimensionales suele requerir planificación, regularidad y un número elevado de fotografías.
HACAR 3D Studio busca simplificar esa fase de captura.
El equipo no sustituye al programa de fotogrametría ni realiza por sí mismo la reconstrucción final. Su función es obtener una serie fotográfica ordenada, solapada y repetible que pueda utilizarse posteriormente como material de entrada.
La combinación de cálculo, automatización mecánica y control web convierte el proceso de captura en un procedimiento más comprensible y reproducible.
HACAR 3D es un "DISPOSITIVO AUTOMATIZADO PARA LA CAPTURA FOTOGRÁFICA SOLAPADA DE OBJETOS CON FINES DE MODELADO TRIDIMENSIONAL". Es un Modelo de Utilidad registrado en la Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) el 06/08/2026 con el Nº ES 1330844 U, tal y como se describe en el documento "Publicación en formato PDF" del capítulo "Invenciones" de fecha 06/08/2026